Машина мен механизмдер теориясы. Механизмді кинематикалық және кинетостатикалық зерттеу - Курстық жұмыстар - Рефераты на казахском, рефераты на русском - REFIK - Все для учебы!
Главная | Регистрация | Вход
Қазақша рефераттар
Меню
ІЗДЕY
Теги


Главная » Файлы » Курстық жұмыстар

Машина мен механизмдер теориясы. Механизмді кинематикалық және кинетостатикалық зерттеу
26.02.2011, 16:22
Машина мен механизмдер теориясы. Механизмді кинематикалық және кинетостатикалық зерттеу [10 бет]
Механизмді кинематикалық зерттеу (1 парағы)

Механизм жоспарын тұрғызу үшін звеноның нақты өлшемдерін масштабтық өлшемге айналдырамыз. Ол үшін механизм масштабын

=

деп қабылдаймыз.
Осы масштаб бойынша звено өлшемдерінің таблицасын тұрғызамыз.

Нақты шамалар Масштабтық шамалар
LAO = 0.25 м [AO] = 50 мм
LAB = 0.55 м [AB] = 110 мм
LBC = 0.6 м [BC] = 120 мм
= 0.1 м
[OS1] = 20 мм
= 0.2 м
[AS1] = 40 мм
= 0.25 м
[CS3] = 50 мм
XC = 0.5 м Xc=100 мм
YC = 0.6 м Yc=120 мм

Енді механизм жоспарын тұрғызу үшін кез - келген O нүктесін координатаның бастапқы нүктесі деп алып, ол арқылы вертикаль және горизонталь осьтер жүргіземіз және ОА = 50 мм радиусымен шеңбер жүргіземіз. Бұл шеңбер А нүктесінің траекториясы болып табылады. Циркульдің көмегімен осы шеңберді тең етіп 12 бөлікке бөлеміз және бөліну нүктелерін АО; А1; А2; А3; ... , А12 деп белгілейміз.
Хс = 100мм және Yc = 120мм координаталарын пайдаланып С нүктесін табамыз. Циркульді пайдаланып қию әдісімен В нүктелерін орнын табамыз.
Жылдамдықтар жоспарын тұрғызуға ыңғайлы болу үшін механизмдер жоспарын 4 рет тұрғызамыз. Әрбір ретінде 300 -тан механизмнің үш – үш – тен орын көрсетеміз.

1-жағдай: φ =00 300 600
2- жағдай: φ=900 1200 1500
3- жағдай: φ=1800 2100 2400
4- жағдай: φ=2700 3000 3300

Енді осы механизмдердің 12 жағдайына байланысты 12 жылдамдықтар жоспарын тұрғызамыз.
Алдымен φ=00 бастаймыз.
А нүктесінің сызықтық жылдамдығы мына формула арқылы табамыз.

Жылдамдықтар масштабын анықтаймыз:
ра векторының ұзындығын өзіміз қабылдаймыз: [ра] = 138мм

Жылдамдықтар жоспарын тұрғызуға кірісеміз. Ол үшін кез-келген жерден қалауымыз бойынша Р нүктесін аламыз. Р нүктесін АО- радиусіне перпендикуляр түзу жүргіземіз. Оған [ра] = 106 мм кесіндісін саламыз. Сонда ра векторы шарттытүрде Ао нүктесінің абсолют толық жылдамдығын көрсетеді. В нүктесінің (абсолют) жылдамдығын табу үшін белгісізді белгілі өрнектеу арқылы принціпіне сүйеніп төмендегі векторлық теңдеуді жазамыз.

А нүктесінің жылдамдық векторы 2 рет белгілі (сан шамасынан және бағытынан). Сондықтан астын 2 рет сызамыз. Ал υВА жылдамдығы салыстырмалы жылдамдық. Айналу денесіне перпендикуляр бағытталған болғандықтан, яғни υВА ВА, ао нүктесінен ВА – ға перпендикуляр түзу жүргіземіз.
В нүктесі ВС звеносына қарасты болғандықтан В нүктесінің белгілі жылдамдығы арқылы өрнектейміз.

υС=0 деген сөз С нүктесі Р нүктесінде жатады. Р нүктесінен екінші теңдеу бойынша ВС перпендикуляр түзу жүргіземіз. Қиылысқан 2 перпендикуляр іздеп отырған b0 нүктесін береді. өлшеуіш құралмен [ ]=[ ], [ ] – ді өлшеп аламыз.
[ ] = 16 мм
[ ] = 100 мм

Ескере кетейік р нүктесі, яғни полюс арқылы өтіп жатқан [ ] ; [ ] абсолют жылдамдықты, ал полюс арқылы өтпеген [ ] векторы салыстырмалы жылдамдықты көрсетеді.
Ауырлық центрі S1,S2,S3, нүктелерінің жылдамдықтар жоспардағы орнын табу үшін механизмдер мен жылдамдықтар жоспарының ұқсастығы туралы теореманы пайдаланып, төмендегідей пропорция жазамыз:

Осы кесінділерді өлшеуішпен жылдамдықтар жоспарына апарып саламыз да S2 нүктесін полюспен қосамыз. Сонда векторы S2 нүктесінің абсолют толық жылдамдығын көрсетеді.
[ ] = 71 мм
S2 нүктесінің абсолюттік жылдамдығы:

[ ]= 42,4 мм
S1 нүктесінің абсолют жылдамдығы:

[ ]=[ ] = 6,7 мм
S3 нүктесінің абсолют жылдамдығы:

Осымен φ=00 үшін болғанда жылдамдықтар жоспарын тұрғызу аяқталады. Қалған механизмнің 11 жағдайына дәл осылай етіп 11 жылдамдықтар жоспарын тұрғызамыз да, ал есептеу арқылы тапқан сан мәндерді таблицаға жазамыз.
[ ]= 129 мм деп алып үдеулер жоспарының масштабын таптық.
векторы шартты түрде сызбада А нүктесінің абсолют (толық) үдеуін көрсетеді. В нүктесінің үдеуін табу үшін белгісіз үдеу белгілі А нүктесінің өрнегі арқылы өрнектейміз.

Бұл теңдеуде нүктесінің үдеуі екі рет белгілі (бағыты және сан шамасы) АВ звеносы (шатун) күрделі қозғалыс (жазық параллель) жасайды, ол салыстырмалы қозғалыста В нүктесі А нүктесіне қарағанда айналмалы қозғалыс жасайды. Олай болса нормаль үдеуі В нүктесінен А-ға (па) бағытталған, ал (жанама үдеу) АВ звеносына перпендикуляр.

Масштабтық формула бойынша кесінді табамыз.

Үшінші сызбадағы нүктесінен ВА қарай параллель түзу жүргіземіз. Оған = 21,3 мм кесінді саламыз. n2 нүктесі 2-ші звеноның нормаль үдеуі болып табылады, ал тангенциял үдеу перпендикуляр болғандықтан n2 нүктесі арқылы АВ-ға түзу жүргіземіз. В нүктесінің үдеуін С нүктесінің белгілі үдеуі арқылы белгілейміз.

немесе нүктесінен В дан С-ға параллель түзу жүргіземіз де, оған = 30,55 мм кесіндісін саламыз. n3 нүктесі арқылы ВС-ға перпендикуляр жүргіземіз, екі перпендикуляр қиылысқан нүктесі нәтижесінде нүктесін табамыз. нүктесі -мен қоссақ, Р/ B/ векторы В нүктесінің абсолюттік үдеуін көрсетеді.
Өлшеуіш құрал арқылы = 111 мм
[ ] = 78 мм
[ ] = 75 мм
[ ]= 107 мм
Векторларын өлшеп саламыз.
Үдеулердің абсолюттік шамаларын табамыз.
AO ауырлық центрлері S1;S2;S3; нүктесінің үдеулерін көрсетіп нүктелерді өзара ұқсастықтар теоремасына сүйеніп пропорция жазамыз. oa/ = р/ a/

S2 нүктесін полюспен қосып Р/ S/2 векторы S2 абсолют (толық) үдеуін көрсетеді.
= 116мм
Ауырлық центрінің нақты шамаларын табайық.

Инерция күштері. 4-5-6-сызба.
Ауырлық күштерінің инерция күштерінен белгілі формуламен табамыз.

Енді инерция күштерінің әсер ететін нүктелерін және бағыттарын табуға кірісеміз.
1) P1ин күші S1 нүктесіне түседі және звено бойынша центрден сыртқа бағытталған.
2) АВ звеносына көшеміз. АВ звеносы күрделі (жазық параллель қозғалыс жасайды) қозғалыс жасайды.
Күрделі қозғалыста екі қозғалыстың (ілгерлемелі және айналмалы) деп қарастырамыз.

және қосылғыш күштерін жеке-жеке тауып аламыз. Ол үшін АВ звеносы біріншіден ілгерлемелі қозғалыс жасайды, содан кейін А нүктесі тоқтайды да, В нүктесі А нүктесінен айналады, деп жорамал жасаймыз. Осылай жасағанда ілгерлемелі қозғалыс кезіндегі ауырлық центрінің үдеуі үшін тоқтап қалған А нүктесінің үдеуін алуға болады. Сондықтан S2 нүктесі арқылы р/ a/ векторына параллель және қарама-қарсы түзу жүргіземіз. Бұл инерция күшінің бағыты болады. Енді күшінің бағытын табуға кірісеміз. Ол үшін АВ звеносын механизмнен шартты түрде бөліп аламыз. А нүктесін бекітеміз, яғни қозғалмайды деп қарастырамыз. Белгілі формула бойынша тербеліс нүктесі К2 табамыз.

Масштабтық шама:

Масштабтық шама:

K2 нүктесіне К/В/ параллель және қарама-қарсы түзу жүргіземіз. Бұл түзу Ринайн күшінің бағытын көрсетеді. Соңғы екі түзуді өз бағытымен созсақ Т/ нүктесі арқылы –ге параллель және қарама-қарсы вектор жүргізсек, бұл вектор Ринқос деп күшінің бағытын көрсетеді. Ал Т нүктесі осы күштің АВ звеносына түсу нүктесі өлшеуіш құрал арқылы
АТ = 26 мм
TS2 = 14 мм

Механизм звеноларының топсаларындағы реакция күшін табу.

Үнемі қозғалыста болатын үш звеноның салмақ күшін табамыз.

G1 =
G2 =
G3 =
Бұл күштердің шамалары өте аз болғандықтан реакция күштерін табуды ең соңғы жетектегі звенодан, яғни 3-ші звенодан бастаймыз. Ол үшін 3-ші звеноны шартты түрде механизмнен бөліп аламыз да оны тепе-тең болуы үшін әсер ететін моментін саламыз. С мен В нүктелеріне
; күштері түседі. (5-сызба)
R43 табу үшін В нүктесі арқылы моменттер үдеуін табамыз h3-ті өлшеуіш құралмен өлшеп аламыз...

Категория: Курстық жұмыстар | Добавил: Admin
Просмотров: 870 | Загрузок: 0 | Рейтинг: 0.0/0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]